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河南江河重工集团有限公司 
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| 门式起重机的简化的动力学模型工作包括如下几个步骤 |
建立实际门式起重机的简化的动力学模型工作包括如下几个步骤：画出门式起重机力学模型简图，确定力学模型中的元件参数；*后根据门式起重机力学模型建立动力学研究的数学模型(即建立描述系统运动的微分方程)。
门式起重机力学模型简图应根据机器火结构特点及所求解问题的要求绘制。力学模型简图反应机器工作时*本质的物理过程，也就是说力学模型简图应能较好描述分析者所关心的特征点的振动运动。另外，问题的精度要求与计算工作量之间的合理调配也很重要，应综合考虑以上这两方面的因素来决定系统的自由度数和坐标位置的选取。一般门式起重机自由度数愈多，所得的结果精度也愈高，但计算工作量也随之增加，甚至使解题发生困难。自由度数的旋转在很大程度上决定于已有的泪水机器和结构的分析计算及试验数据的分析。对已有的类似机器和结构进行测试并作频谱分析后，就可以知道对系统某一部位的动力响应具有决定性影响的哪几个主振动。一般地说，门式起重机系统的自由度数不应小于对响应具有决定的固有振型数。
如前所述，门式起重机系统只所以会产生振动，是因为门式起重机系统受到了外部的激励。但从系统内部条件来看，振动是由于系统具有质量和弹性之故。从能量转化过程来看。外界对系统的激励就是对系统作功，这个功被储存到系统中。其中一部分化为动能，使质量具有速度，另一部分化为变位能，使质量移位。反复振动的过程就是激励功、动能及位能之间的不断转换。若系统没有阻尼，那么只要给系统以初始激励，振动就一直延续；若系统具有阻尼，而门式起重机系统又没有继续从外界获得能量，那么振动在经历一段时间之后终将停止。
由此可见，激励、质量、弹性和阻尼是振动系数的元件或符号。因此从实际的机器简化出的理想化的力学模型是由弹簧、阻尼器和质量块所组成，同时在相应的质量块上作用有外部激励，这三个元件都是被理想化了的。其中，门式起重机弹簧具有弹性而无质量，当他的一端受一外力时，另一端产生一大小相等方向的相反的力，在这个力的作用下，弹簧产生了与作用力成正比的伸长，这个比例常就是弹簧刚度系数，并做好标记。 |
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